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カテーテル
カテーテル基本解释：n.导尿管；尿液管；导管
オンとオフ
オンとオフ基本解释：不时; 断断续续地; 间歇地; 启闭
それにもかかわらず
それにもかかわらず基本解释：副词不过; 然而; 仍然; 尽管如此连词然而; 尽管如此
家
家基本解释：名词家; 家庭; 家庭生活; 终点形容词家庭的; 家用的; 本地的; 本部的副词在家; 在家乡; 深深地; 深入地不及物动词回家; 有家; 朝向; 自动导航及物动词把…送回家; 送…回家; 给…提供住处; 使有安身之处home
学んだ
学んだ基本解释：动词学会; 得知; 学习( learn的过去式和过去分词 ); 记住learnt
許可する
許可する基本解释：及物动词授权，批准，委托
