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ほどく
ほどく基本解释：untie的意思不及物动词松开，解开; 被解开（或解下）及物动词解决; 解除，使自由; 使解脱
つまずく
つまずく基本解释：adj.蹒跚的；阻碍的
ピボット
ピボット基本解释：名词枢轴; 中心点，中枢; [物]支点，支枢; [体]回转运动不及物动词在枢轴上转动; 随…转移及物动词把…放在枢轴上; 以…为核心; 使绕枢轴旋转; 由…而定形容词枢轴的; 关键的
努力
努力基本解释：名词尽力，竭力不及物动词&及物动词努力，竭力
公営住宅
公営住宅基本解释：政府为低收入者所建的住房；
